2023-02-25から1日間の記事一覧

スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る 続き アプリが進化しました。 ロボットアーム用に変換できるg-codeを追加。 今まではG00,G01,G02,G03(G02,G03は手作業が必要)のみでしたが、新たにG04を追加しました。 本来G04は割り当てられていますが、専用に直線移動…