2022-08-01から1ヶ月間の記事一覧

スマホでロボットアームを動かす

KKHMF 3個 ESP32 ESP-32S WiFi + デュアルモード開発ボード 2.4GHz CP2102 Micro USBデュアルコアプロセッサ NodeMCUで使用 低消費電力 KKHMF Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 「カメラから取得した座標は補正する必要が有ります。」 只今奮闘中…

スマホでロボットアームを動かす

スマホでロボットアームを動かす 続き 「カメラ機能を利用して対象物を自動で認識して掴む。」 作り始めていますが想像以上に難しい。 実験の様子 座標を取得した時のスクリーンショット x 371、y 222、サイズ 32を取得 左上が原点です。ただオフセットする…

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Freenove ESP32-WROVER用基本スターターキット(同梱)(Arduino IDE対応)、オンボードカメラワイヤレス、Python C、401ページの詳細チュートリアル、141アイテム、61プロジェクト Freenove Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き ロール、ハンド、リ…

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ロボットアームキット SG90 サーボモータ ト 4DoF 木製 軽量 組み立て式 DIY メカニカルアーム 機械式アーム Arduino Raspberry Pi対応 SNAM1500 ViaGasaFamido Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き デモ動画を公開しました。 今回はビー玉のコース…

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DiyStudio 6自由度ロボットアームDIYキットアルミメカニカルアームジョーArduinor MG995サーボドライブバルク(結合する必要があります)は日本語の組み立て説明書を送ることができます DIY MORE Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き xyz軸指定でそ…

スマホでロボットアームを動かす

マイコンはじめの一歩! Arduino IDEではじめるRaspberry Pi Pico: 1st 作者:勝純一 Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 今回は上下のz軸です。 苦戦しました。(終わってませんけど) 取り敢えず作っては見ましたが、しっくりこないです。 しっく…

スマホでロボットアームを動かす

Arduino Braccio ロボットアーム価格: 42236 円楽天で詳細を見る スマホでロボットアームを動かす 続き 今回は座標で言うところのx軸の直線移動に挑戦していきます。 やさしいところからショルダーの軸と水平に200mm動かすプログラムに挑戦 x100 → x-100まで…

スマホでロボットアームを動かす

これ1冊でできる!Arduinoではじめる電子工作 超入門 改訂第4版【電子書籍】[ 福田和宏 ]価格: 3025 円楽天で詳細を見る スマホでロボットアームを動かす 続き 前回のコメントで 「ギリ三角関数は分かるので、それをこねくり回してxyzの座標を仮想的に作って…