2022-07-01から1ヶ月間の記事一覧

スマホでロボットアームを動かす

DiyStudio 6自由度ロボットアームDIYキットアルミメカニカルアームジョーArduinor MG995サーボドライブバルク(結合する必要があります)は日本語の組み立て説明書を送ることができます DIY MORE Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 前回のコメント…

スマホでロボットアームを動かす

スマホでロボットアームを動かす 続き 難しいが面白い。 スマホ用アプリの話ではありません。 アプリ開発は前回同様 全然、進んでおりません。 「難しいが面白い」のはロボットアームのプログラムです。 例えば下図の様な場合 このただ直線に動かすだけが非…

スマホでロボットアームを動かす

42ステッピングモーター 3Dプリンター用 ステッピングモーター 3Dプリンターキット 42 x42 x23mm Vbestlife Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 新しい動画をアップロードしました。 www.youtube.com 積み木をプログラムしました。 この4分程の動…

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uxcell 減速ステッピングモーター 24BYJ48 DC 12V 4相5線 減速比1/64 2個入り価格: 981 円楽天で詳細を見る スマホでロボットアームを動かす 続き 製作途中ですが一応プログラミングで動かせるアプリが出来ました。 今のところコマンドで使えるのは赤丸の6種…

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waves ESP32 DevKitC V4 ESP-WROOM-32 ESP-32 WiFi BLE 技適取得済 Waves Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 有用な情報が入手出来ました。 「x29_02.pdf」と言うファイルです。 何かいい情報が無いかなとうろうろして居たところ「パーソナルマイ…

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ESP32 ESP-32S Node CPU 開発ボード2.4GHz WiFi + Bluetoothデュアルモード価格: 4950 円楽天で詳細を見る スマホでロボットアームを動かす 続き 今回は各軸の制御に対応して行きます。 以前手に入れた制御命令とパラメーター 各軸制御は”I0,0,0,0,0,0”の数…

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WayinTop ESP32開発ボード Wi-Fi + BLEモジュール ESP-WROOM-32実装済み デュアルコア 技適取得済み 2個入り 専用USBケーブル付き WayinTop Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 今回は、Bluetoothでスマホとのやり取りです。 またまた、チュートリ…

スマホでロボットアームを動かす

エレキット ロボット工作キット メカクリッパー ジョイスティックで操作するロボットアーム MR-9113 ELEKIT Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き あれから色々とやってみました。 先ず、ロボットアームを再分解してパターンを追い直しましたが、問題…

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waves ESP32 DevKitC V4 ESP-WROOM-32 ESP-32 WiFi BLE 技適取得済 Waves Amazon スマホでロボットアームを動かす 続き 待ち焦がれていた、コネクターが届きました。 早速コネクターを組み立てます。 作った接続ケーブル 先端はゼムクリップを切ってはんだ付…