2022-12-17から1日間の記事一覧

スマホで動くロボットアームを作る

スマホで動くロボットアームを作る 続き 只今、6軸制御のアプリ作りに奮闘中。 今回の制御方式はESP-32へビットパターン(バイナリデータ)をただただ送りそのままステッピングモーターをドライブする単純な物です。 1秒毎に10000バイト受け取りそのデータを…